Catur Veda yang merupakan Sruti yang masuk golongan Mantra merupakan kitab yang secara khusus ditulis/dihimpun oleh para Rsi/orang suci yang berasal dari Wahyu Tuhan untuk melakukan bakti dalam bentuk pemujaan, mengucapkan nama-nama suci Tuhan, lagu rohani serta untuk mantra yang diyakini dapat memberikan kita keselamatan. Catur Veda terdiri dari Reg Veda, Sama Veda, Yayur Veda dan Atharwa Veda.