Dilihat dari penyusunnya, hard tissue : zat kapur, kalsium, email, karoten sedangkan soft tissue : pembuluh darah , protein
Dilihat dari fungsinya, hard tissue : melindungi jaringan lunak dibawahnya dan sebagai alat gerak pasif. Terdapat jaringan ikat dan otot di dalamnya. Sedangkan soft tissue : alat gerak aktif yang menghubungkandan mendukung jaringan tubuh. Ex: tulang dantulang rawan