Harpa dapat ditemui dengan bentuk dan ukuran yang lebih variatif dibandingkan dengan alat musik/ instrumen lain. Harpa merupakan salah satu intrument yang tertua, dan konon telah digunakan sejak zaman Mesir kuno, dan untuk jenis Harpa yang terbaru, adalah Harpa Elektrik.
Harpa memiliki jenis yang berbeda, baik dari segi ukuran, bentuk, dan beratnya. Biasanya harpa berbentuk segitiga. Ukurannya bermacam-macam, ada harpa kecil berukuran 60 sentimeter dengan 22 senar, ada juga harpa besar berukuran 180 sentimeter dengan 47 senar. Namun semua jenis harpa pasti memiliki 3 bagian utama, yaitu
- senar (string)
- papan suara (sound board)
-leher (neck)