Apa yang dimaksud dengan prinsip, tujuan, dan fungsi manajemen?

Manajemen adalah proses merencana, mengorganisasi, mengarahkan, mengoordinasikan serta mengawasi kegiatan mencapai secara efisien dan efektif tujuan organisasi. Dalam manajemen terdpat prinsip, tujuan, dan fungsi. Apa penjelasan dari ketiga hal tersebut?