Nimfa adalah sebuah organisme muda (dalam hal ini hewan), yang memiliki bentuk fisik mirip dengan sang induk yang melahirkannya. Hanya saja, pada umumnya nimfa memiliki ukuran yang lebih kecil dibandingkan ukuran sang induk, dan pada beberapa hewan, seekor nimfa kecil tidak memiliki organ sebagaimana bagian struktur tubuh lengkap yang dimiliki sang induk seperti sayap.