Awal pembetukan kelompok ini adalah keinginan Titiek Hamzah untuk menghidupkan kembali kelompok Dara Puspita, akan tetapi terbentuk pada kesibukan para personel dengan kehidupan masing-masing yang akhirnya menyisakan Titiek sendiri yang masih eksis di dunia musik. Akhirnya dibentuklah Adarapta yang berarti Anak Anak Dara Puspita.