Frozen merupakan animasi yang menceritakan tentang kehidupan dua putri, Anna dan Elsa.
Kristen Bell sebagai Anna, Putri dari Kerajaan Arendelle, yang penuh semangat, berani, ceria, dan tanggung jawab. Anna bertualang di salju bersama Kristoff untuk mengembalikan musim panas ke Arendelle.
Lizzy Stubenrauch mengisi suara Anna balita
Katie Lopez’ mengisi suara Anna balita (menyanyi)
Agatha Lee Monn mengisi suara Anna kecil (menyanyi)
Idina Menzel sebagai Elsa, Ratu Arendelle, yang juga kakak perempuan Anna yang mempunyai kekuatan sihir es dan membekukan Kerajaan Arendelle.
Eva Bella sebagai Elsa kecil
Spencer Lacey Ganus sebagai Elsa remaja
Jonathan Groff sebagai Kristoff, pemanen es penyendiri, yang biasa tinggal di gunung. Salju dan es adalah kesukaannya. Sven si rusa adalah sahabat baiknya.
Tyrre Brown sebagai Kristoff kecil
Josh Gad sebagai Olaf, si manusia salju yang dibuat Elsa
Santino Fontana sebagai Hans, Pangeran dari Kepulauan Selatan. Dia mempunyai 12 kakak laki-laki.
Alan Tudyk sebagai Duke of Weselton
Ciarán Hinds sebagai Grand Pabbie, raja troll
Chris Williams sebagai Oaken, pemilik toko Oaken
Maia Wilson sebagai Bulda, troll yang juga ibu yang merawat Kristoff
Maurice LaMarche sebagai Raja Arendelle, ayah Anna dan Elsa
Jennifer sebagai Ratu Arendelle, ibu Anna dan Elsa