Cerita keberadaan dari Cancer yang berlambangkan kepiting ini berasal dari tugas kedua pahlawan ternama Hercules atau terkadang dikenal juga sebagai Heracles. Di tugasnya tersebut ia diminta untuk membunuh seekor Lernaean Hydra, yakni seekor ular air dengan ratusan kepala. Lalu, bagaimana kisah selanjutnya?
Dalam cerita tersebut, Hercules mengalami kesulitan dalam melawan Lernaean Hydra. Melihat hal tersebut, Dewi Hera sebagai salah satu musuh Hercules memerintahkan seekor kepiting raksasa untuk membantu Hydra tersebut. Kepiting itu kemudian menusukkan capitnya ke kaki sang pahlawan. Merasakan rasa sakit yang luar biasa, Hercules dengan marahnya menghancurkan kepiting tersebut hanya dengan kakinya sebelum ia mengalahkan Lernaean Hydra. Hera yang merasa bangga dengan perbuatan si kepiting, menempatkan kepiting tersebut di kalangan bintang sebagai rasi bintang Cancer.