Kerjasama antara negara baik dalam lingkup bilateral, regional dan multilateral sangat dibutuhkan oleh suatu negara, dimana suatu negara tidak bisa hidup sendiri tanpa adanya interaksi dengan negara lainnya baik dalam sektor ekonomi, politik, sosial budaya dan pertahanan keamanan.
Kerjasama dilaksanakan guna menjalin hubungan yang lebih baik antara negara yang, oleh karena itu, untuk dapat menjalin kerjasma antar negara yang baik, maka kerjasama tersebut harus didasari dengan semangat kerjasama dan ”take and give” serta orientasi ke depan dalam membangun hubungan kedua negara.
Hubungan antar negara dapat berlangsung harmonis dan produktif bila kedua negara dapat memaksimalkan dan mempertahankan hubungan yang sudah baik, dan meminimalkan atau menghilangkan ganjalan yang masih ada.
Selain itu, hubungan antar negara tersebut harus dibina berdasarkan prinsip persamaan hak-hak menentukan nasib sendiri denga tidak mencampuri dalam negeri suatu negara, seperti yang tercantum dalam Pasal 1 ayat (2) Piagam PBB, yaitu :
“Mengembangkan hubungan persahabatan antar bangsa-bangsa berdasarkan penghargaan atas prinsip-prinsip persamaan hak dan hak untuk menentukan nasib sendiri, dan mengambil tindakan-tindakan lain untuk memperteguh perdamaian universal.”