Teknik memainkan kendang disebut dengan istilah tepak, bahasa ini mungkin sudah cukup familiar di telinga. Pola memukul dengan interval tertentu sangat penting pada sebuah pentas Gamelan. Untuk memainkan alat musik ini, anda harus memiliki stamina yang kuat dan semangat, sehingga orang yang melihat terbawa suasana.
Meletakkan waditra Kendang besar, dengan cara dibaringkan di atas rehal. Kendang kecil diletakkan di samping kiri dan kanan Kendang besar. Pada dasarnya cara memainkan Kendang yaitu dengan cara ditepuk kedua telapak tangan. Telapak tangan sebelah kiri berfungsi untuk menepuk bagian Bem, sedang telapak tangan kanan menepuk bagian kempyang. Suara-suara Kendang dibunyikan dengan cara: Bagian Bem Kendang ditekan tungkai kaki, untuk menghasilkan macam-macam variasi suara. Teknik pukulannya dilakukan dengan telapak tangan dan alat pemukul Kendang (Kubarsah, 2005).