Id adalah motivasi dasar yang diwariskan dari organisme. Dalam teori psikoanalitik Freud, id adalah primitif, impulsif, dan mencari kesenangan dan membutuhkan bimbingan oleh ego rasional dan superego moral untuk berfungsi di dunia.
Dalam versi teori Freudian yang lebih baru, id hanya memiliki dua naluri : Eros, kesenangan; dan Thanatos, kematian dan agresivitas. Dalam teori lain, seperti Henry Murray, id jauh lebih beragam dan mencakup naluri prososial serta egois.
Sumber : David Matsumoto, The Cambridge Dictionary of Psychology