Bipedalism merupakan istilah Latin yakni Bi yang artinya ‘dua’ dan Pes yang artinya ‘kaki’. Bipedalisme adalah adaptasi dengan postur yang benar-benar tegak dan berjalan dengan dua kaki.
Catatan: Bipedalisme adalah salah satu yang paling awal ciri-ciri hominid utama yang telah berevolusi, membedakan spesies Homo dari spesiesnya kerabat primata terdekat - gorila, simpanse, dan orangutan. Hampir semua lainnya mamalia berdiri, berjalan, dan / atau berlari dengan empat kaki anggota badan.
Referensi: Marcel Danesi, 2000, Encyclopedic Dictionary of Semiotics, Media, and Communications, University of Toronto Press.