Pada dasarnya pensil warna adalah pengembangan dari pensil yang pada masa pertama ditemukannya adalah berwarna dasar hitam. Dimana jika pensil biasa adalah berbahan dasar campuran antara grafit dengan tanah liat yang kemudian dilapisi kayu, maka pensil warna adalah berbahan dasar campuran antara pigment, (organic dan inorganic), Kaolin, Carboxy Methyl Cellulose, Wax, dan Surfactant.
Pada saat ini pensil warna tersedia dalam dua karakter yaitu:
-
Clasik
Pesil warna ini model awal diprodusinya pensil warna. Pensil ini mempunyai sifat tidak luntur dan sulit dihapus dengan karet penghapus. -
Aquarel
Pensil warna ini termasuk produk baru dengan sifat seperti halnya cat air. Ini dimaksudkan untuk memudahkan anak dalam menggunakan pewarna dengan hasil seperti cat air, sehingga sering disebut juga pensil warna aquarel atau dapat digunakan dengan media tambahan air. Karena sifatnya demikian mudah luntur pada maka pemeliharaan hasil karya dengan memanfaatkan media ini harus disimpan di tempat yang benar-benar kering dan tidak lembab.